В Armbian OTG включается в armbian-config, и обычно включён по умолчанию. Нужно только модифицировать boot.cmd.
Управление будет доступно через Serial Port.
В /etc/rc.local добавьте следующую строку перед exit 0:
Код:
echo -n 2 > /sys/bus/platform/devices/sunxi_usb_udc/otg_role
Эта команда включает OTG и передаёт управление USB одноплатнику, а не ПК.
В /boot/boot.cmd добавьте в конце строки, которая начинается с setenv bootargs, в кавычки:
[code]console=ttyS0,115200 console=tty